OpenAI都在投,人形机器人要崛起了吗?

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硅基生命时代降临

编者按:本文来自微信公众号 DoNews(ID:ilovedonews),作者:小不董,编辑:李信马,创业邦经授权发布。

微软投资OpenAI的故事人们津津乐道,而OpenAI也用真金白银投资了自己的“心头好”。

1月11日,来自挪威的人形机器人初创企业1X Technologies(下文简称“1X”)宣布已筹集1亿美元B轮威廉希尔中文网站 ,瑞典知名风投基金EQT Ventures和三星NEXT等著名全球投资者参与其中。

这家公司成立于 2014年,在2021年3月,拿到了1300万美金的A轮威廉希尔中文网站 。2022年,OpenAI与之展开了合作,共同为机器人开发AI模型,之后在2023年3月,OpenAI创业基金领投了1X的A2轮威廉希尔中文网站 ,威廉希尔中文网站 额达到2350万美元。

对OpenAI来说,投资人形机器人,是“不忘初心”。早在2015年,OpenAI就制定了“大模型”和“机器人”两条相辅相成的路线,前者提供通用能力,后者连接现实世界。但在2021年,由于资金不足,于是OpenAI只能将资源集中到大模型上。投资1X,意味着可以补足OpenAI在机器人硬件领域的缺失,而人形机器人,也需要大模型作为“灵魂”来驱动。

“我们很高兴这些领先的投资者支持 1X 的使命,即安全地将具有智能行为的 Android 部署到新市场。我们的下一个里程碑将是扩展我们的 Embodied AI 数据收集策略并向消费者提供 NEO。”1X 首席执行官 Bernt Øivind Børnich 说道。

NEO,来自《黑客帝国》男主角的名字,有“新的”和“救世主”的含义,目前产品还在开发中 。

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图片来源:1X官网

从概念图来看,这款机器人更像是裹得严严实实的人,有双手,有两足,设计身高1.65米,体重30公斤,步行速度4公里/小时,运行速度12公里/小时,载重量20公斤,运行时间2-4小时,在保持轻量化设计的同时,可以复制人类的速度,甚至超越人类的力量,可以行走、慢跑、爬楼梯,设想是用于提供家庭服务,比如干家务等。

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图片来源:1X官网

比较吸引人的是,除了灵活的身体,它还有一个聪明的“大脑”,用户可以和NEO交谈,让NEO按照你的要求行事,以及聊天互动。据了解,新的威廉希尔中文网站 将用于把第二代Android NEO推向市场。

现在我们实际能看到的,还是1X的另一款机器人——EVE(夏娃),这是《创世纪》里众生之母的名字。

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图片来源:1X官网

这是一款轮式机器人,用于从物流到零售的工作,身高1.86米,体重86公斤,最高时速14.4公里、载重量15公斤,运行时间6小时,双手足以抓取和操纵货物。据了解,EVE实体机器人的部分软件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持,可以交谈,要求EVE按命令行事。

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图片来源:1X官网

值得一提的是,EVE对标了特斯拉的人形机器人Optimus(擎天柱),二者在功能、商业化落地等方面都有相当大的重合度。

近期同样有Optimus的新进展,就在12月12日,特斯拉发布了其人形机器人Optimus-Gen 2(Optimus第二代)的一段演示视频,距离首次公开展示一年多的时间,相较于此前版本,新型号机器人行走速度提升30%,且能完成更复杂和精细的动作。

特斯拉的财报电话会上,马斯克预告了Optimus的新进展:“严格来说,特斯拉可能已经是世界上最大的机器人制造商,只不过我们的机器人是四轮的。Optimus 是拥有手臂和双腿的人形机器人,也是目前世界上最先进的人形机器人之一。我们很有信心在明年出货一定数量的 Optimus,但正如我所说,这是一款全新的产品。”

不过,Optimus最大的挑战在于让它真正做一些有用的事情。目前,它可以四处走动,也可以完成一些任务,比如搬运物品和折叠衣物。然而,特斯拉也承认,Optimus目前还无法自主折叠衣物,实用性仍然是一个瓶颈,要真正为社会做出贡献,还有待完善。

而在中国,研发人形机器人的科技公司也不少,比如最近忙着造车的小米,也许“铁大”未来也会和小米汽车用一套自动驾驶系统?而优必选,也在12月29日,正式在港交所主板挂牌上市,成为国内人形机器人第一股。算起来,优必选做人形机器人的时间比特斯拉还早了十年。

为什么有关人形机器人的消息越来越多 ?除了人形机器人的硬件越发完善外,人工智能的发展 ,让我们越发看到人形机器人落地的可行性,而非制造“人工智障”的 玩具。这里面,特别值得一提的是自动驾驶技术和大模型,前者可以参考特斯拉研发Optimus,作为全球领先的新能源车企,马斯克却称特斯拉是一家机器人公司,这就得提到其独特的FSD(Full Self-Drive)技术,即“完全自动驾驶”。

人形机器人想要有能力在物理世界中移动并且具备一定程度的智能,那其“大脑”就需要做到人类大脑能做的,比如能够处理视觉数据,发出动作指令,还要支持通信。Optimus头部会装配特斯拉车同款的智能驾驶摄像头,具备与特斯拉车相同的视觉感知能力,可以说在机器视觉算法上,Optimus与特斯拉汽车的FSD一脉相承。

至于大模型对人形机器人的价值,我们可以看1X。大模型尤其是多模态大模型的发展,为实现人形机器人的通用智能提供了可能 ,机器人在周围环境进行物理交互的过程中,获得了独特的数据集,使机器人能够理解并适应各种模式和行为。

据其官方说法,归功于人工智能“感官”与物理身体的融合,NEO将更深入地了解其环境,通过不断学习和改进,NEO会变得更聪明、更有能力。人与NEO互动越多,使用NEO就会感觉越自然。

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图片来源:1X官网

技术上,1X自研了“体现学习”(Embodied Learning)来训练机器人,在挪威莫斯的工作室,操作员使用VR Teleop引导机器人完成不同的现实世界场景,从而直观地了解任务的难度和可行性。

1X还运用“共享自治”(shared autonomy),创建了一个数据反馈循环,进一步增强了机器人的学习适应能力。这涉及人机协作,机器人可以请求人类干预复杂的任务。例如,EVE可以自动巡逻设施,但可能需要人工协助来应对意外挑战,例如被门阻挡。1X的客户挪威Sunnaas医院与医护人员一起测试了机器人EVE,让EVE执行简单的非医疗任务,而工作人员有更多时间利用他们的技能和知识专注于患者护理。

不难发现,1X非常强调在现实生活中对人形机器人进行训练和部署,而这也与OpenAI“通过真实世界的反馈,来打造AGI系统”的理念相同。不过,目前1X还没有与OpenAI独家绑定,另外,英伟达也是1X的合作伙伴,为其提供软件开发工具。

从科技巨头到创业公司,都在看好这个领域,并持续投入研发。可以预见,随着各项软硬件技术的不断成熟和落地,被小说家们念叨上百年的机器人时代,将在我们的有生之年降临。

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2024年1月25日至26日,1X在挪威莫斯举行的首届开放日,邀请了25位工程师与会 图片来源:1X

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