编者按：本文来自微信公众号 IC实验室（ID：InsightPlusClub），作者：IC实验室，创业邦经授权发布。
最近去了好几次医院，身体状况总的来说就是，没有大问题，但小毛病一堆。
不能坐太久，因为坐骨神经痛，不能站太久，因为下肢静脉曲张，也不能躺太久，因为有腰肌劳损…...
总之，我悟了，面对生活的唯一姿势，只有趴着。
这时候，以前看不顺眼的智能小家电，全都顺眼了。
能动口的绝不动手，能让机器干的绝不亲自去干。
01
很早之前，某二手平台曾经评选过多次「最无用小家电排行榜」，名单有一长串。
本人不幸，大部分都体验过。
但是，这些小家电，并不真的没用，而是太过「有用」。
它们实在是太切中需求，导致人们期待值过高，于是产生了错位。
比如空气炸锅这个东西，早年宣传就是替代油炸，饮食健康。
油炸一般是家里很少使用的烹饪方式，一是太费油了，二是很多人对油有恐惧心理。
所以当初人们看到这些营销，对空气炸锅的期待是，能做出跟油炸一样好吃的鸡翅。
还不费油！还安全！还健康！三全其美！
结果买回来后发现，空气炸锅并不能完全还原油炸的口感。
那些网上花里胡哨的空气炸锅食谱，大部分呢，也不是太靠谱。
于是空气炸锅一度被视为智商税产品。
一开始，我把空气炸锅买回来，也是比较失望的。
毕竟我也是冲着它能油炸鸡翅来着。
但是在我理解它的工作原理后，我发现它其实是非常好用的。
它本质上，是一个小型烤炉，一个加热工具。
如果用来处理一些预处理食材，味道计算比不上油炸，也是相当不错的。
尤其像薯条这样比较成熟的品类。
所以，像空气炸锅这样的产品，被看作不好用，其实只是定位问题。
如果它一开始就老老实实宣传，不搞那些噱头，也不至于让消费者有了错误的期待。
就像电饭煲能做饭，也能焖排骨，但你不能把它主要卖点定位为焖排骨。
而是告诉消费者，这就是一个用来做饭的工具。
02
另一类小家电，则不是需求错配的问题，我把他们归类为，无法满足所有需求类。
最典型的，就是扫地机器人。
跟其他小家电一样，扫地机器人一开始被诟病，就是因为它太有用了，太切中人们的刚需了：就是不爱做家务。
我小时候，我妈为了培养我爱劳动的习惯，就不给我零花钱，需要我做家务来挣。
洗一次碗五毛钱，拖一次地1块钱，干得我那叫一个热火朝天。
但是他们千算万算没有算到，这件事并没有培养我热爱劳动的良好习惯，相反给我树立了十分正确的价值观：让我干活，是得付钱的。
所以每次有朋友看到我家很乱，问我为什么不收拾的时候，我都想回答：那谁给我钱收拾呢？
所以不想做家务这件事情，我承认，懒是一方面，但这个懒，本质上是做家务，给我的满足感很少。
我认为，不给钱的家务，是一件价值感特别低的事情。
如果我真的懒，那我为什么会经常熬夜写稿，然后坐骨神经痛呢对吧。
只是我休息的时间，我更喜欢看电影，出去摄影，或者骑自行车溜两圈，哪件事都比家务对我的吸引力要大。
每次回家，我爹妈都说我懒，但我逐渐就发现，他们说我懒，最主要的原因，其实是报仇。
因为他们的爹妈也说他们懒。
这很合理。
基本上每一代，看到下一代，不做跟他们一样的事，或者用工具去替代他们手动的事，就会下意识，用懒去概括。
点外卖，不想做饭，就是懒。不叠被子，就是懒。用洗碗机，就是懒。
甚至我家刚有洗衣机的时候，我家老人还觉得，用搓板手洗不好吗？
但自从他们学会如何使用洗衣机以后，就真香了。
03
所以，免费的家务，作为一件价值感很低的事情，是一直有被机器替代的刚性需求的。
不管是洗衣机替代了手洗，烘干机替代了晾晒衣物，微波炉/空气炸锅降低了做饭门槛等等，这些家电的一大目的，都是把人从家务里解放出来，去干点别的。
从这个层面上来讲，扫地机器人，不仅是有需求，还可能是家务里需求最大的。
因为扫地、拖地，通常耗时最久，也是最累的活。
也正因为对清洁地板的需求最强烈，所以人们最初对扫地机器人的不满，也是最多的。
最早的扫地机器人，其实原型是用来排雷的，地面移动技术和规划导航技术用的都是排雷机器人的。
不过和排雷机器人不一样的是，家用机也不用考虑家里会不会爆炸是吧，所以采用了「随机碰撞法」来面对障碍物。
简单来说，那时候的机器人就是「瞎子」，在地面移动，只能走固定路线，然后碰到障碍物，就自动转向或者停止。
这个技术大大降低了机器人的成本，即使还不够好，也迎来市场的广泛欢迎。
可见大家有多么需要机器人来扫地。
但是，很快大家就不满意了，因为发现这样的扫地机器人，太死板，只能根据规定的路线行走，没法给全屋进行清扫。
不是有些地方扫不到，就是有些地方扫了很多遍。
之后，扫地机器人又不停迭代，通过slam算法、激光导航、视觉导航等等方式，不断进化，又引入了基站，解决充电和清洗问题，变得越来越成熟。
照理说，经过这么多年进化，堆了这么多技术，扫地机器人应该让大家满意了吧？
可是对不起，对扫地机器人的吐槽，依然很多。
为什么会出现这种现象，本质还是我说的，一个需求临界点的问题。
大家对于扫地机器人的理想，是完全不用管它，它就能把地板打扫得干干净净。
但实际使用中，扫地机器人可能经常会碰到障碍物，又或者打扫不到部分区域。
所以现实就变成了：
即使扫地机器人已经可以识别大部分障碍物，但被卡住或者进不去床底，就需要人类帮忙。
即使扫地机器人已经能清扫95%以上的区域，但只要边边角角没扫到，你就闹心，还得自己来。
即使基站拥有了清洗功能，如果洗不干净拖布，就还得我拆下来手洗。
任何一个细微的需求达不到要求，还需要人们起身来亲自动手，就会惹人生气。
你可以想象，一台洗衣机，总不能说我能洗干净衣服的95%，剩下的5%需要您亲自动手，但我节约了95%的劳动，所以我是一台好机器吧？
你只想把它拆了。
扫地机器人也是一样，想要体验好，需要的是全方位的强。
04
总的来说，扫地机器人发展到今天，主要面临的问题有三个：
第一个是避障，怎么有效识别障碍物，并且能进去低矮空间。
第二个是清扫边角，怎么把角落，还有柜子下面的脏污清扫干净。
第三个是自清洁问题，怎么能让扫地机器人工作完毕，不需要人动手清洗。
追觅的扫地机从x10开始，就一直试图解决这些问题，到了最近发布的x40 pro ultra，已经在方方面面有了完整的解决方案。
目前来说，轻薄化是扫地机器人的一个趋势，毕竟只有做的足够轻薄，扫地机器人才可能去床底这类低矮的空间进行清扫。
但问题是目前主流使用的LDS激光雷达方案，因为结构原因，是必须在机器上有一个凸起的。这就导致只要使用LDS方案，就很难把扫地机器人做到10cm以下。
如果放弃呢，目前的技术，就多少会牺牲掉一些避障体验。结果可能就是，不小心卡住，人们又得起身帮忙。
追觅采用的方案是，360°DTOF激光雷达+AI双目3D视觉+夜视补光。这基本就是目前扫地机器人，最精准的避障系统，能识别大部分的物体。
而面对低矮场景，追觅选择了给激光雷达研发了一个升降系统，当激光识别到床底啊沙发啊茶几啊这些地方，就会自动降下主机上方的激光雷达，这时候x40 pu就完成了超薄模式，不仅可以进入低矮空间，还不用牺牲导航避障体验。
目前x40 pu的最高吸力有13000Pa，这个吸力足以应付绝大多数垃圾，包括一些卡在缝隙里，难以去除的垃圾。
但是，不是只有吸力强，就能解决所有脏污问题的。如果清洁不到边缘和死角，即使吸力再大，也会残留一些垃圾。
在x20 pro的时候，追觅受到仿生机器人的启发，开发了仿生机械臂。具体来说，就是碰到墙角这些地方，机器会「伸」出一条带有拖布的「手臂」，再通过「扭屁股」的方式，将死角清洁干净。
x40 pu在这个基础上，升级了更完善的「双仿生机械臂」，一条用来扫，一条用来拖，并且拖布外扩的距离，比起前代也有不小的提升。
不管是死角还是缝隙，当x40 pu识别到以后，就可以先一只「手臂」进行清扫，把一些垃圾扫出来。再利用另一只「手臂」拖地，拖完还能自己检测干不干净，不干净就会自动回基站，用热水把自己清洗干净之后，回来再拖一遍。避免再出现清扫完毕，还需要人来补漏的情况。
并且，x40 pu拥有了边刷、主刷和拖布三个清洁工具，但是三个清洁工具都拥有独立的升降系统，因此能各司其职，互相配合。
主刷+边刷负责干垃圾，拖布则是负责湿垃圾。在进行清扫的时候，一个清洁工具运作，另外两个清洁工具可以抬起，这样就避免刚扫过的地被拖布弄脏，或者刚拖干净的地被刷子污染。
如果面对地毯这种比较娇贵的物品，不想被拖布弄湿，也可以让x40pu自动拆卸掉拖布，只用清扫功能，吸干净地毯上的灰尘。
还有一个对我这种长发人士比较友好的地方，就是主刷的防缠绕升级。
虽然我没有猫，但我自己也掉毛啊！
头发比较长的同学应该都有体会，卫生间这种地方两三天不清理都会有很多头发。
清洁完毕后，x40pu返回基站，灰尘和垃圾会被自动放入到集尘袋中，基站则会自动清洗拖布，并经UV紫外线杀菌。尘袋和污水箱都经过除臭处理，所以事后更换除尘袋、清洁水箱，都很方便，不会一打开，一阵恶臭。整体一套流程下来，官方说可以做到母婴级除臭抑菌，对于养娃养宠的还是很有吸引力。
这些设计，可以说，基本都是围绕当下扫地机器人消费者的痛点去构思的。核心目的，就是进一步降低人的干预，让人可以好好坐在沙发上看电视，而不是隔三差五，给扫地机器人帮忙。
05
最近，我看到一篇关于sora生成视频的文章。
文章里说加拿大有个团队，尝试用sora取代摄像机，制作了一部1分多钟的短片。
结果就是：sora很强大，但是实际人力其实提高了。
因为是文本生成视频，sora无法生成一段连贯视频来满足需求。但是，如果通过多个镜头进行拼接，玩过AI画图的同学就应该能体会到，最大的问题就是，即使文本描述相同，前一个片段和后一个片段生成出来的，却并不是一模一样的东西。
这就导致团队相反需要花更多的人力去进行修改。
所以，sora的技术强不强呢？很强，这是用过的人都得出的结论。但是，技术强大，到使用方便，还有很多路要走。
作为一个工具爱好者，我常常有一些非常个人化的需求。这些需求看似很离谱，很作，但对我而言，其实往往是关键需求。
一个技术强到能解决我95%的问题，怎么能说它不够强呢？然而，很多时候，就是这剩下的5%问题，区分了能用跟好用。
扫地机器人从人工智障到人工智能，除了技术方面的进步，最重要的，还有洞悉使用者的需求，死磕这最后5%的问题。
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