编者按：本文来自微信公众号 超电实验室（ID：SuperEV-Lab），作者：王磊 刘雅杰，创业邦经授权转载。
我是真想不到啊，本来已经成了资本黄昏，威廉希尔中文官网 在全球各种倒闭的自动驾驶行业，因为昨天的一则重磅新闻突然又成了大伙关注的热点。
有看昨天大新闻的伙计们应该知道我在说啥哈，昨天傍晚的时候，咱们的国家安全机关公布了他们最近侦办的一起非法测绘案件。
说有这么一个境外的公司 A ，是某个国家 “ 敏感领域重点项目 ” 的承包商。
为了获取咱们国内敏感区域的精准信息，通过各种关系，威逼利诱了咱们国内的一家具有测绘资质的公司 B ，打着做汽车智能驾驶的名号在咱们的多个省份进行非法测绘。
然后再通过文件加密的形式，把收集到的非法测绘数据传到国外去，给咱们的国家安带来了巨大的损失和隐患。
那咱就是说啊，这个非法测绘为啥这么危险，智能驾驶又是怎么掺合进来的呢？
我们一个个看。
首先啊，测绘这玩意大家可能不知道具体是啥，但肯定都在街上见过。比如说哪些头上带了好几个激光雷达的自动驾驶测试车，就是在做高精地图的测绘。
再比如那些个穿着背心，戴着头盔，拿着三脚架也不知道在瞄个什么劲的兄弟。。。
其实就是我正在做测绘课题的土木哥们（ X）。
乍一看，这个测绘好像和拍照的感觉差不多。那现在天上的卫星那么多，拍出来的图也都非常清晰，路上走的人开的车都能看清，这不是比测绘啥的更危险吗？
确实啊，按照现在最新的卫星技术来看，如果只是想要知道哪里可能有个啥东西，那卫星的能力基本就是绰绰有余了。
就拿咱们自家最新的高分七号来说吧，地面像素的分辨率低于0.8 米，拍摄的画幅超过 20 公里。也就是说这方圆 20 公里以内，只要是大小超过 80 公分的玩意，就都逃不过高分七号的眼睛。
甚至啊，很多人不是在说卫星图只是平面数据，高度信息没法获得吗，高分七号还通过搭载激光测高仪解决了。不仅能够获得目标的高度信息，分辨率还达到了逆天的0.2m。
相当于只要高分七号想，它就能把脖子哥这个人，某个时间在地球上的精准位置和三维建模都做出来，更别提像是各种敏感的区域和建筑了。
虽然看起来很完美啊，但从卫星视角收集信息还是有不少明显的短板的。
就比如说卫星收集到的主要是二维的图像信息，不仅很容易受环境因素的干扰，比如目标上头飘朵云啥的就拍不到了，还很容易通过一些伪装和遮挡的方式来规避掉。
比如你在卫星里看到了地上有一支部队，配备了导弹发射车还有战斗机，结果实际上，可能是这样的。。。
再比如卫星在拍摄地面图像的时候其实并不是完全垂直向下拍摄的，而是会带有一定的角度。对于比较高的建筑来说，建筑后头有啥，光是靠卫星是永远看不见的。
就像这样：
再加上卫星的三维遥感还需要通过算法把极光信息和二维图形做匹配，难度不是一般高。
相比之下，对于别有用心的情报机关而言，直接拿着设备到实地看看显然是个精度更高、更灵活的情报收集方式。
那么第二个问题就来了，这个所谓的实地测绘到底能收集到哪些信息？这些信息对我们的安全又会造成哪些影响？
这就得提到测绘具体是干啥的了。
所谓测绘啊，字面意思就是测量加上绘图。主要做的事情，是结合测绘学、空间精密定位与导航、城市与工程建设及其测量工程的知识，来给各种空间、地貌、地质构造做测量然后绘制成地图。
说白了其实就是把我们真实的世界通过精确的测量搬到其他的载体里头——比如画图或是三维建模，做成一个缩小版的高精度地图。
而一个精度足够高的地图对于国土安全而言，其实是非常重要的。
大伙看啊，这是当年抗日战争的时候国内的日本间谍画的一幅简笔地图《 南充近傍 》，里头其实没有太复杂的位置和目标信息，只有简单的地名和等高线的示意。
但就是这种看似非常简洁的地图，就非常直观的给当时的日本提供了远程轰炸的策略。而在日本发动侵华战争之前的 1928 年，日本就已经绘制好了中国全疆域的万分之一军用地图为战争做准备。
也是因此，他们才能在开战后的几个月就侵占了我们绝大部分的国土。
这说明了啥，说明在面对战争这样关乎到国家安全的大事上，就算是相对模糊的地理信息，也能起到巨大的作用。
而比起这些简单的手绘地图，测绘能够获得的信息量是极为恐怖的。
根据 2021 年最新修改的测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准，咱们国内能够进行测绘工作的企业，会根据人力和物力的水平分成甲级和乙级。
从官方公告中 B 公司曾在多个省市实行非法测绘行为这一点来看，它大概率会是一家具有甲级测绘资质的企业。
我们来看看它会拥有哪些测绘设备：
GNSS 也就是全球导航卫星系统，我们平时用的导航比如 GPS 、北斗或者伽利略就都是民用的消费级 GNSS ，定位的误差会在 1-10 米左右。
而工业级的 GNSS 比如 RTK GNSS 实时动态定位系统，就能够通过观测卫星信号的载波相位，再结合差分定位原理来修正误差，最终实现厘米级定位精度。
全站仪，本质上是一个把经纬仪和测距仪于合在一起的测量设备，它可以同时测量一个观测点的水平角、垂直角和斜距，并通过内置的计算系统计算出观测点的三维坐标。
至于误差，角度误差一般全站仪在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的可以去到0.5 秒。高度和距离的误差则是普遍在1-2 mm 上下。
激光扫描仪就更不用说了，我们经常在路上见到的自动驾驶测试车上那种会转的激光雷达就是一种形式，角度误差在 0.5 秒以内，距离误差则能达到 0.01 毫米，准到没边了属于是。
而在这些设备的共同作用下，测绘公司就能获得某个物体、某幢建筑或是某个区域在地球上的精准的位置以及精确的形状。甚至通过重力仪这样的设备，还能知道某个区域地下的情况是咋样的。
跟前头我们提到的那个手绘地图比起来，这精度简直就是像素风的《 魂斗罗 》遇上了虚幻 5 的《 黑神话：悟空 》，提升了不止一点。能带来怎样严重得多的后果，应该也就不难想象了。
都不说命中一栋楼了，要砸准一个房间问题都不大。
也是因此啊，咱们国家对于地理位置这种相对敏感的信息，采用的一直都是非常保守的策略。
我们日常使用的什么高德地图、百度地图，里头的定位信息都不是我们在客观世界里的真实位置。而是经过一连串算法处理过后，人为加偏的虚拟坐标。
OK 那我们回到最开始的问题，明明甲级测绘有那么多的领域，这个 A 公司为啥偏偏选了智驾来当挡箭牌呢？
我想最重要的原因之一，其实就是国安机关在公告里写的那样，在车上加装激光雷达和摄像头的方案，相比带着三脚架走来走去，还得在固定点位测量半天的传统测绘来说，一是更加灵活，二是只要在加装设备的时候刻意隐藏一下，其实很难发现某台车有没有经过改装。
就算是军事政要这些敏感区域，也不可能说只要是经过门口的车就拦下来查一下是吧。
再呢，其实就是咱们目前政策还需要完善的地方了。
因为当我打开去年三月份时，咱们自然资源部公布的《 智能汽车基础地图标准体系建设指南 》，也就是一个对智能驾驶高精地图测绘做指导的文件以后发现，
咱们现在对于高精地图测绘的硬性国家规定，其实非常之少。
虽说强制性国标 GB 20263-2006 《 导航电子地图安全处理技术基本要求 》里头，确实规定了高精地图不能收集哪些数据、不能向外界公布哪些地理信息。但关于数据传输时具体的安全措施，车上各种时空传感器的安全规范都还在预研和立项的阶段。
一定程度上也给了不法分子可乘之机。
不过可以预见的是啊，在这次非法测绘调查之后，咱们今后对智能驾驶测试行业的审查和监督一定会变得越发严格。
上面那些正在落地过程中的规范文件，制定和实施的速度大概率也会因为这件事而大大加快。
这当然是一件好事，间谍企业被查了，国家安全的政策也完善了，原本包有类似钻空子想法的企业也能因此发现，就算是政策有空窗期也不意味着就能当法外狂徒了。
还是那句话，法网恢恢，疏而不漏。
就是不知道像是特斯拉这些，原本马上就有智能驾驶落地计划的企业会不会有影响哦。
哦对了，大家如果有发现可疑人员、设备、车辆在敏感地区开展非法测绘活动，可以动动发财的小手拨打12339给他点点举报。
指不定还能挣钱呢。
图片、资料来源
导航电子地图制作甲级测绘资质企业名单
CH/T 1019-2010
GB 20263-2006
自然资源部办公厅关于印发测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准的通知
修订版《测绘资质管理办法》《测绘资质分类分级标准》解读
警惕！某境外企业以汽车智能驾驶研究为掩护 开展非法测绘
如何看待央视新闻报道「某境外企业以汽车智能驾驶研究为掩护开展非法测绘」事件？对智驾在国内发展有何影响？- 懂车老王的回答
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